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追溯踏板车的文化起源,要从1938年说起,当时世界大战给比亚乔公司带来了灾难性的破坏,瑞纳尔多·比亚乔也在同年去世,他的两个儿子继承了公司。当时的比亚乔几乎成了一片废墟,继承公司的两兄弟在公司中扮演了不同的角色。阿曼多负责费纳尔的工厂,主攻飞机和铁路设备。恩瑞科负责比萨和庞特德拉的工厂,面对满目疮痍的意大利,他另有一番抱负:生产一种简单可靠、经济耐用的交通工具,以此帮助意大利普通人实现摩托化,这种交通工具拥有巨大的市场潜力。恩瑞科本人不是一个摩托车手,但他想发明的车子却是一种介于摩托车和汽车之间的车辆,即踏板车。
为了完成他伟大的抱负,他和天才航空设计师科拉蒂诺.阿斯卡尼欧(Corradino D’Ascanio)合作,设计一种必须让女士容易驾驶,过水坑时,它不会溅湿骑手,不能弄脏衣服,有空间放备用胎,必须轻便、易操控、易骑行等特点的新型踏板车。科拉蒂诺.阿斯卡尼欧研究出一项简单有效的方法,用铁制壳体作为车架,既可安装发动机,也能满足上述要求。单臂前悬挂类似飞机起落架,使得前轮拆卸易如反掌,发动机与主动轮直接相联,一改传统摩托车脚踏控制方式,变速控制安装在右手把上。不到5个月时间,比亚乔公司就把这种装配二冲程发动机的踏板车从图纸变成了实物。1946年4月,第一辆踏板车原型车下线,直接推向市场。因其发动机的嗡嗡声及尾部像黄蜂,所以取名Vespa(意大利语:黄蜂)。