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马力最初是由法国人和德国人制定的，但由于他们测定马力的马，是比一般马的体型较小的一种小马，因此拥有50匹马力的发动机，便不能想象有50匹马力拉着摩托车行驶，应想象为有35匹马比较合适。而用(ps)来表示马力单位，是德国人最先使用的符号，而一直用到现在。

什么是1匹马力？1匹马力即是在1秒钟内把重75公斤(kg)的物体拉高1米(m)的力，便称为1匹马力，在日常看到的规格表中如：70ps/8000 rpm，既表示该发动机在每分钟8000转时能产生70匹马力。